抽蓄電站水庫庫盆壁面缺陷水下干地檢修機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目采購公告

采購編號：******30487

1.采購條件

******有限公司 （以下簡稱：采購人）對抽蓄電站水庫庫盆壁面缺陷水下干地檢修機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行?談判采購 □詢比采購 ，本項(xiàng)目 ?采購人自主采購 □采購代理機(jī)構(gòu)為：＿＿＿＿（以下簡稱：采購代理）。本項(xiàng)目已具備采購條件，現(xiàn)發(fā)布采購公告。

2.采購范圍

2.1工程概況

河南鞏義后寺河抽水蓄能電站位于河南省鄭州市下轄的鞏義市境內(nèi)，站點(diǎn)距離鄭州市直線距離約50km，距離鞏義市直線距離約7km。下水庫壩址距離鞏義市、洛陽市、鄭州市公路里程分別約為10km、61km、72km，區(qū)域位置優(yōu)越，交通條件便利。電站為日調(diào)節(jié)型純抽水蓄能電站，安裝4臺單機(jī)容量300MW的水輪發(fā)電機(jī)組，電站裝機(jī)容量1200MW，工程為一等大（1）型工程。建成后承擔(dān)河南電網(wǎng)的調(diào)峰、填谷、儲能、調(diào)頻、調(diào)相和緊急事故備用等任務(wù)。

電站樞紐工程主要建筑物由上水庫、下水庫、輸水系統(tǒng)、地下廠房及開關(guān)站等組成。

上水庫（壩）位于伊洛河支流后寺河上游左岸青龍溝黃家山附近，上水庫主壩采用混凝土面板堆石壩，壩頂高程860.00m，最大壩高142m（壩軸線），壩頂長度460m，壩頂寬度10m，上、下游壩坡坡比均為1:1.4，上水庫防滲型式采用庫岸鋼筋混凝土面板 庫底土工膜全庫盆防滲。下水庫（壩）位于后寺河佛灣附近，下水庫大壩為混凝土面板堆石壩，壩頂高程397.00m，最大壩高78.5m（趾板），壩頂長度280m。大壩上、下游壩坡坡比均為1:1.4。輸水系統(tǒng)布置在黃家山山體內(nèi)，采用兩洞四機(jī)布置，安裝4臺額定容量為300MW的單級混流式水泵水輪機(jī)，引水系統(tǒng)立面采用兩級豎井布置，尾水系統(tǒng)立面采用“一坡到底”的布置。

2.2 項(xiàng)目概況

抽水蓄能電站在電網(wǎng)系統(tǒng)中起到關(guān)鍵的調(diào)峰、調(diào)頻、調(diào)相和事故備用的作用，其上下水庫庫盆水下混凝土結(jié)構(gòu)因長期水流沖磨、環(huán)境腐蝕、凍融循環(huán)、材料老化、施工質(zhì)量等原因，將不可避免地發(fā)生損壞，從而對抽蓄電站結(jié)構(gòu)安全、防止?jié)B漏和庫岸穩(wěn)定等產(chǎn)生不利影響，需及時(shí)對缺陷部位進(jìn)行修復(fù)。采用圍堰或其它相關(guān)裝備圍住破損區(qū)域，將內(nèi)部水體排出，創(chuàng)造局部干地環(huán)境進(jìn)行施工的局部干地修復(fù)方法，相較于傳統(tǒng)的人工水下修復(fù)和整體排干修復(fù)，具有修復(fù)質(zhì)量好、成本相對較低的技術(shù)優(yōu)勢。但現(xiàn)有水下修復(fù)技術(shù)和裝備存在適用水深淺、水下混凝土材料性能差、修復(fù)功能弱等問題需進(jìn)一步突破。

針對上述問題，本項(xiàng)目擬研發(fā)一款抽蓄電站水庫庫盆壁面缺陷水下干地檢修機(jī)器人，可通過遠(yuǎn)程控制移動至庫盆結(jié)構(gòu)壁面待修復(fù)的指定位置，實(shí)現(xiàn)無人化、可視化的水下混凝土坑洞修補(bǔ)、滲點(diǎn)堵漏、土工膜熱塑粘接等水下修復(fù)作業(yè)。

2.3 采購范圍

（1）水下修復(fù)雙殼干室艙裝備研發(fā)

開展用于水下修復(fù)作業(yè)的干室艙設(shè)計(jì)研究，可包覆作業(yè)面上局部缺陷位置，利用雙殼結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)干室艙和結(jié)構(gòu)壁面的吸附和艙內(nèi)水體的排干，創(chuàng)造水下局部干地環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)自身運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和修復(fù)材料的存儲和輸送，為修復(fù)作業(yè)提供穩(wěn)定條件。

（2）潛器 纜控水下移動定位裝備研發(fā)

研發(fā)用于搭載干室艙和智能作業(yè)工具的潛器 纜控水下移動定位裝備，通過岸上遠(yuǎn)程控制平臺，操控該移動定位裝備搭載干室艙航行至指定位置，并依托其運(yùn)動功能，實(shí)現(xiàn)干室艙裝備與結(jié)構(gòu)壁面待修復(fù)部位（包括水平面、傾斜面和直立面）的貼合。

（3）水下缺陷3D檢測和智能修復(fù)裝備技術(shù)研究

充分調(diào)研抽蓄電站水庫庫盆結(jié)構(gòu)壁面的原位缺陷類型，研發(fā)水下缺陷智能識別、分類和定位方法，并實(shí)現(xiàn)缺陷構(gòu)型（輪廓范圍、深度分布等）的定量評估；研究設(shè)計(jì)與干室艙連接的智能修復(fù)裝備，可完成坑洞修補(bǔ)、滲點(diǎn)堵漏、土工膜熱塑粘接等修復(fù)作業(yè)。

（4）通訊、電氣和控制系統(tǒng)研發(fā)

研發(fā)的干地檢修機(jī)器人配套電氣系統(tǒng)，應(yīng)在滿足用電需求的同時(shí)最大限度減少傳輸損耗，并結(jié)合抽蓄電站使用情況，提出合理的管線布局方案與防護(hù)措施；通訊系統(tǒng)，應(yīng)確保電力、各類數(shù)據(jù)信息的傳輸穩(wěn)定可靠，滿足裝備運(yùn)行期間數(shù)據(jù)快速處理的控制要求；控制系統(tǒng)，宜采用集成設(shè)計(jì)，具備狀態(tài)監(jiān)控、診斷及預(yù)警功能。

（5）樣機(jī)制造和現(xiàn)場試驗(yàn)研究

研制抽蓄電站水庫庫盆壁面缺陷水下干地檢修機(jī)器人原理縮尺樣機(jī)，完成試驗(yàn)室環(huán)境下的樣機(jī)功能驗(yàn)證后，選取典型抽蓄庫區(qū)工程，進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)研究和裝備設(shè)計(jì)反饋。

（6）配合采購人完成其它相關(guān)工作。

2.4 服務(wù)期限

本項(xiàng)目服務(wù)期限為合同簽訂生效之日起至合同約定工作內(nèi)容完成之日止，計(jì)劃服務(wù)期限為2026年6月至2028年11月（30個(gè)月），具體以合同實(shí)際簽訂時(shí)間為準(zhǔn)。

3.供應(yīng)商資格要求（以下條件需同時(shí)具備）

資質(zhì)條件：報(bào)價(jià)人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；

業(yè)績要求：近五年內(nèi)（2021年1月1日至報(bào)價(jià)截止日，以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），供應(yīng)商須滿足：具有涉水工程結(jié)構(gòu)運(yùn)維裝備研發(fā)和工程應(yīng)用業(yè)績（須提供合同文件或業(yè)主應(yīng)用證明等資料）

人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有正高級（或同等）職稱，并作為牽頭人承擔(dān)過滿足涉水工程結(jié)構(gòu)運(yùn)維裝備研發(fā)相關(guān)方向的項(xiàng)目或課題（須提供合同文件或項(xiàng)目/課題任務(wù)書、職稱證書等證明材料）；

******有限公司限制投標(biāo)（報(bào)價(jià)）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；

財(cái)務(wù)要求：近三年（2022年、2023年、2024年）無連續(xù)兩年虧損（須提供經(jīng)審計(jì)的2022年、2023年、2024年財(cái)務(wù)報(bào)表，事業(yè)單位（含高校）提供對應(yīng)年度由上級主管部門出具的財(cái)務(wù)決算報(bào)表；若成立不滿3年，須提供營業(yè)執(zhí)照等證明其成立時(shí)間的材料，并按實(shí)際運(yùn)營年份提供財(cái)務(wù)報(bào)表）。

其他要求： 。

采購人 □接受 ?不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)。聯(lián)合體報(bào)價(jià)的，應(yīng)滿足下列要求： 。

采購人 □接受 ?不接受代理商報(bào)價(jià)。

4.供應(yīng)商征集

本次采購采用□不公開征集 ?公開征集 □部分公開征集的方式確定供應(yīng)商。

5.采購文件的獲取

5.1 本項(xiàng)目報(bào)價(jià)的供應(yīng)商報(bào)名截止時(shí)間：2026年 4月04日17時(shí)（北京時(shí)間）。（以電子采購平臺系統(tǒng)設(shè)置時(shí)間為準(zhǔn)）

******有限公司電子采購平臺（網(wǎng)址：******/，以下簡稱“電子采購平臺”）發(fā)布采購公告。擬報(bào)名供應(yīng)商須在本章5.1規(guī)定的供應(yīng)商報(bào)名截止時(shí)間內(nèi)登錄電子采購平臺，在“投標(biāo)管理-我要參與”頁面點(diǎn)擊本項(xiàng)目下的【立即參與】按鈕后，進(jìn)入“我的項(xiàng)目”頁面下載本項(xiàng)目的采購文件。

6.響應(yīng)文件的遞交

6.1 報(bào)價(jià)截止時(shí)間：2026年 04 月09日23時(shí)（北京時(shí)間）。（以電子采購平臺系統(tǒng)設(shè)置時(shí)間為準(zhǔn)）

6.2 遞交方式：報(bào)價(jià)截止時(shí)間前，按照電子采購平臺的提示指引進(jìn)行網(wǎng)上報(bào)價(jià)、在線遞交電子版響應(yīng)文件。

6.3 電子身份認(rèn)證：

?談判采購 ：不適用

□詢比采購：本項(xiàng)目電子響應(yīng)文件的離線制作、網(wǎng)上遞交、報(bào)價(jià)開啟等環(huán)節(jié)均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)，則其聯(lián)合體協(xié)議書應(yīng)由聯(lián)合體各方加******有限公司指定網(wǎng)站辦理（以下簡稱“北京CA”，網(wǎng)址：******，服務(wù)熱線：010-******/******88，辦理周期約為5個(gè)工作日），請潛在供應(yīng)商及時(shí)辦理，以免影響報(bào)價(jià)，由于未及時(shí)辦理CA電子鑰匙影響報(bào)價(jià)的后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。原電子采購平臺（******）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺”。

7.踏勘現(xiàn)場

?不組織

□組織，踏勘時(shí)間： ；踏勘集中地點(diǎn)： ；聯(lián)系電話： 。

8.電子采購平臺供應(yīng)商操作流程

供應(yīng)商可自行下載操作手冊具體了解電子采購平臺具體操作方式，下載地址：電子采購平臺（網(wǎng)址：******/）首頁“幫助中心-操作手冊-供應(yīng)商操作手冊”。供應(yīng)商操作手冊中 ?“5.1 談判采購項(xiàng)目” □“5.2 詢比采購項(xiàng)目”的操作流程。或咨詢電子采購平臺服務(wù)熱線電話：400-665-1995轉(zhuǎn)2。

9.聯(lián)系方式